我國（guó）電動執行（háng）器的研製（zhì）起步較晚，是從蘇聯有觸點的執行機（jī）構進（jìn）行複製初步的（de），60年（nián）代末70年代初，逐漸展開了DDZ-II型和（hé）DDZ-III型產品。
80年代以來，跟著電力電子技術的展（zhǎn）開，執行器展開快速，無（wú）觸點的DKJ型角（jiǎo）行程和HDKZ型直行程電（diàn）動執行機構（gòu）兩大類產品（pǐn）進入市場，DKJ、DKZ是我國（guó）早的、出產的電動執行器，此產（chǎn）品以結（jié）構簡略、經濟實用等利益被（bèi）早的國營（yíng）大型企業運用。
跟著現（xiàn）代工控計（jì）算機辦（bàn）理（lǐ）的展開（kāi），目前我國儀器儀表（biǎo）行業全體概括技術水平（píng）廣泛上升，微（wēi）電子技術和計算機技術在儀（yí）器儀表產品中廣泛選用，大都產品完成了智能化。今天，DKJ、DKZ係列與（yǔ）從前比較有（yǒu）了兩大實質（zhì）性改進：
(1)出產出直接受計算機控製的智能電子型、戶外型、隔爆型等改進型產品;
(2)將電路控製部分（fèn）灌封在一個（gè）小型塑料（liào）盒中，即模塊，形成了便於維護的即插（chā）即用型。因此，一般HYJ型和HYK型的可靠性、精度、負載才華、信號質量係數等性能有了很大前進，並且對環境條件（jiàn）的（de）要求（qiú）降低了很多;
智能型的電動執行器完成了（le）智能控製（zhì）、防護等級高、控製精度較高、重量輕、穩定性好的功用DZW係（xì）列電動執行機（jī）構就具有這些特點，其位置（zhì）控製基本誤差=±1%，重複性誤（wù）差：(設定行程時刻≥25s)≤1%。一（yī）體化結構;傳動係（xì）統選用螺杆螺母式，傳動平穩（wěn）、承載（zǎi）才華強、傳動精度高;具有（yǒu）自確診、自調整和（hé）PID調度功用（yòng）。
目前國內廣（guǎng）泛（fàn）運用DKJ和DKZ型（xíng）兩大類（lèi）產品，一些企業運用的更新換代產品，但在控製要求較高的試驗、出產（chǎn）控製中，主要是依靠價格較高的國外智能產品。如德國SIPOS、AUMA、EMG，英國ROTORK，法國BERNARD，美國LIMITORQUE等電動執行器。跟著各種過程控製（zhì）要求的不斷前進，執行器有必要前進控製性能，才華實在（zài）前進主動（dòng）控製（zhì）水平。